4020 Двустранно портално роботизирано рамо за товарене и разтоварване

1. Манипулаторът се задвижва от серво мотор чрез прецизен редуктор, с общ ход на повдигане от 700 мм и страничен ход от 4500 мм (регулира се според реалните условия)

2. Монтирани са множество комплекти вакуумни маслоустойчиви вендузи, като всеки комплект вендузи е оборудван с ръчен клапан, който може да се затваря ръчно и да се регулира според размера на чинията. Точността на многократно позициониране на подаващия робот е ±2 мм.

3. Краят е оборудван с пневматично устройство за разделяне на плочите, което улеснява разделянето им по време на автоматично подаване. Забележка: Поради различните сили на адсорбция и съдържание на масло между плочите, не е гарантирано, че плочите могат да бъдат напълно успешно разделени. Ръчно асистирано разделяне може да се извърши в зависимост от реалните условия.

4. Автоматичното товарене и разтоварване е оборудвано с 1 двуслойна електрическа количка за материали (горен слой) за лазерната машина, за да съхранява готовия материал от рамката за отпадъци от машината след рязане, и 1 електрическа количка за материали (долен слой) за лазерната машина, за да осигурява суровини.

5. Камионът за материали се задвижва от двигател за намаляване на скоростта и е оборудван с електромагнитно спирачно устройство. Оборудван с подвижен магнитен сепаратор, той е удобен за адсорбиране на картона за допълнително разделяне и подобрява процента на успех при разделяне.

6. Разтоварването използва манипулатор за разтоварване с двойна вилица и вендуза за товарене, свързани към една и съща повдигаща колона. Методът на разтоварване е с лява и дясна двойна вилица, разтоварващата вилица има къс ход и нисък процент на повреди.

7. Оборудването е изцяло серво задвижвано. Повдигането и страничното движение на манипулатора се задвижват от мощни серво мотори. Механичната система за повдигане е оборудвана с линейни направляващи релси, с висока скорост на движение и висока точност на позициониране.

8. Системата за управление използва вносен 10-инчов сензорен екран с интелигентна CNC система на програмен контролер Omron. Тя има автоматичен и ръчен режим на работа. Всички настройки, наблюдение и отстраняване на грешки могат да се извършват ръчно на екрана, което е бързо и лесно.

9. Работната среда на тази машина трябва да отговаря на изискванията за температура -10-45℃, относителна влажност под 80%, без запалими и експлозивни материали, силни електромагнитни смущения, без корозивни газове, без пръски течности и добро осветление на закрито.