4020 Двустранна портална роботизирана ръка за товарене и разтоварване

1．Манипулаторът се задвижва от серво мотор чрез прецизен редуктор, с общ ход на повдигане от 700 mm и страничен ход от 4500 mm (коригиран според действителните условия)

2．Инсталирани са множество комплекти вакуумни маслоустойчиви вендузи, всеки комплект вендузи е оборудван с ръчен клапан, който може да се затваря ръчно и да се регулира според размера на плочата. Многократната точност на позициониране на захранващия робот е ±2 mm.

3．Краят е оборудван с пневматично устройство за разделяне на плочи, за да се улесни отделянето на плочите по време на автоматично подаване. Забележка: Поради различните сили на адсорбция и съдържанието на масло между плочите, не е гарантирано, че плочите могат да бъдат напълно разделени успешно. Ръчно подпомаганото разделяне може да се извърши според действителните условия.

4. Автоматичното зареждане и разтоварване е оборудвано с 1 двуслойна електрическа количка за материали (горен слой) за лазерната машина за съхранение на рамката за отпадъци от машината за готов материал след рязане и 1 електрическа количка за материали (долен слой) за лазерната машина за осигуряване суровини.

5. Камионът за материали се задвижва от двигател за забавяне и е оборудван с електромагнитно спирачно устройство. Оборудван с подвижен магнитен сепаратор, е удобно да се адсорбира дъската за спомагателно разделяне и да се подобри степента на успех на разделянето.

6. Разтоварването използва манипулатор за разтоварване с двойна вилица и вендуза за зареждане, свързани към една и съща конструкция на повдигаща колона. Методът на разтоварване е лява и дясна структура с двойна вилица, вилицата за разтоварване има кратко разстояние на движение и нисък процент на повреда.

7. Оборудването е напълно серво задвижвано. Повдигането и страничното движение на манипулатора се задвижват от високомощни серво мотори. Механичната повдигаща система е оборудвана с линейни водещи релси, с бърза скорост на движение и висока точност на позициониране.

8. Системата за управление използва внесен 10-инчов сензорен екран с интелигентна CNC система на програмен контролер Omron. Има автоматичен и ръчен режим на работа. Всички настройки, наблюдение и отстраняване на грешки могат да се управляват ръчно от екрана, което е бързо и лесно.

9. Работната среда на тази машина трябва да отговаря на изискванията за температура -10-45 ℃, относителна влажност под 80%, без запалими и експлозивни материали, силни електромагнитни смущения, без корозивни газове, без пръскане на течности и добро осветление на закрито .